Ao adquirir um veículo zero quilômetro, o procedimento inicial para utilizá-lo legalmente nas vias públicas é realizar o primeiro emplacamento. Essa etapa formaliza o cadastro do automóvel junto ao Detran, possibilita a emissão do CRLV-e (documento digital do veículo) e autoriza a instalação da placa no padrão Mercosul.

O que é o primeiro emplacamento?

O primeiro emplacamento corresponde ao registro inicial de um veículo novo no sistema do Detran. Somente após essa inclusão o automóvel passa a existir oficialmente no cadastro nacional de trânsito, permitindo a emissão do CRLV-e, documento que comprova sua regularização.

Sem essa etapa concluída, o veículo não pode circular legalmente.

Prazo para realizar o registro inicial

O proprietário dispõe de até 30 dias, contados a partir da data de emissão da Nota Fiscal de compra, para solicitar o primeiro emplacamento e regularizar o veículo.

É permitido circular sem placa?

Sim, porém com limitações. A legislação permite que o veículo zero quilômetro circule sem placa por até 15 dias, exclusivamente dentro do município onde foi adquirido.

Após esse prazo, a situação passa a ser considerada infração gravíssima, sujeita às seguintes penalidades:

Multa de R$ 293,47
Inclusão de 7 pontos na CNH
Possibilidade de remoção do veículo

O primeiro emplacamento de motocicleta é diferente?

Não. O procedimento segue as mesmas regras para todos os tipos de veículos, incluindo:

Carros de passeio
Motocicletas
Caminhões
Ônibus
Reboques e semirreboques

Tanto os prazos quanto as taxas aplicadas são iguais, independentemente da categoria.

Onde realizar o primeiro emplacamento?

O serviço pode ser realizado de duas maneiras:

Diretamente pelo Detran do estado, de forma presencial ou online, quando disponível
Por meio de um despachante credenciado, opção que costuma oferecer mais agilidade e menos burocracia

Quanto custa o primeiro emplacamento em 2025?

Os valores variam conforme o estado. No estado de São Paulo, por exemplo, a taxa de primeiro registro em 2025 é de R$ 452,79.

Além dessa cobrança, o proprietário pode ter outros custos, como:

Pagamento do IPVA proporcional à data da aquisição
Honorários de despachante, caso utilize esse serviço

Documentos necessários para o primeiro emplacamento

Pessoa física

Documento de identificação (RG ou CNH)
CPF
Comprovante de endereço recente (emitido nos últimos 3 meses)
Nota Fiscal de compra do veículo
Decalque do chassi (geralmente providenciado pela concessionária)
Notas fiscais intermediárias, se houver transferência entre estabelecimentos

Pessoa jurídica

CNPJ
Contrato Social ou documento equivalente
Documento de identificação do representante legal
Todos os documentos exigidos para pessoa física

Como realizar o primeiro emplacamento: passo a passo

Efetuar o pagamento da taxa de registro do veículo no banco indicado pelo Detran.
Quitar o IPVA proporcional e demais tributos obrigatórios.
Apresentar ou enviar toda a documentação ao Detran ou ao despachante escolhido.
Emitir o CRLV-e, documento digital do veículo.
Solicitar a confecção da placa padrão Mercosul e realizar a instalação em empresa credenciada.

Após a instalação da placa, o veículo estará apto a circular normalmente.

Conclusão

O primeiro emplacamento é uma etapa essencial para regularizar veículos zero quilômetro e evitar problemas com a fiscalização. Cumprir os prazos legais, apresentar a documentação correta e quitar os tributos obrigatórios garante segurança, tranquilidade e conformidade com a legislação, prevenindo multas, pontos na CNH e até a apreensão do veículo.